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一、概述
PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、 Gx Developer 編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)實(shí)物、電氣實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行 PLC 的基本指令訓(xùn)練，多個(gè) PLC 實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制訓(xùn)練。裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的日本三菱 FX 系列（ FX1N -40MR 內(nèi)置數(shù)字量輸入 24 路數(shù)字量輸出 16 路）可編程控制器，配套 SC-09 通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的 +24V/ 1A 、 +5V/ 1A 直流電源。
本實(shí)訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及 PLC 控制技術(shù)》、《 PLC 及其應(yīng)用》的實(shí)訓(xùn)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的 PLC 實(shí)操、技能鑒定考核。

PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

二、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能
1 、輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ + 40℃ 相對(duì)濕度＜ 85%( 25℃ )
3 、裝置容量：＜ 500VA
4 、重量：＜ 110Kg
5 、外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm
6 、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護(hù)裝置
三、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置配置及功能
1 、實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位。
2 、實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。
3 、網(wǎng)孔板：具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷。
4 、控制柜：
（ 1 ）交流電源控制單元
三相四線 380V 交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線 380V 、單相 220V 電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
（ 2 ）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
（ 3 ）直流電源、直流電壓 / 電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓： 0 ～ 10V 可調(diào)輸出；直流電流： 4 ～ 20mA ；直流數(shù)字電壓表 / 電流表；電壓表量程 0 ～ 200V 、輸入阻抗為 10MΩ 、精度 0.5 級(jí)；電流表量程 0 ～ 200 mA 、精度 0.5 級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、 LED 數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流 24V 繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。
（ 4 ）主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
配置三菱 FX1N-40 mR 主機(jī)，集成數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字量輸入 16 路數(shù)字量輸出）、 RS-422 通信口、 SC-09 通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價(jià)格另儀）。
5 、實(shí)訓(xùn)模塊組件

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器 / 音樂(lè)噴泉	通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線 / 十字路口交通燈	通過(guò)對(duì) “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通過(guò)對(duì) “ 水塔水位 ” 和 “ 儲(chǔ)水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車 / 四節(jié)傳送帶	通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過(guò)對(duì) “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī) / 郵件分揀機(jī)	通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如 “ 電機(jī) ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制 / 自控成型機(jī)	通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機(jī)各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過(guò)對(duì)加工中心中各方向 “ 電機(jī) ” 運(yùn)行方向及 “ 刀庫(kù) ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計(jì) I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī) / 直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過(guò)利用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12	WK1	典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器 3 只；時(shí)間繼電器 1 只， 3 個(gè)按鈕， 3 只交流指示燈，熱繼電器 2 只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn) PLC 方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試 PLC 電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
13	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)。

6 . 三相鼠籠異步電機(jī)，交流 380V/△ 1 臺(tái)
7 .PLC 仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)
（ 1 ）通過(guò) FLASH 虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)
（ 2 ）可以實(shí)現(xiàn) PLC 虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓(xùn)練、 PLC 程序編寫測(cè)試等功能
（ 4 ）實(shí)現(xiàn) PLC 運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一） PLC 基本技能實(shí)訓(xùn)
1 .PLC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2. 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）
3.PLC 仿真實(shí)訓(xùn)
（二） PLC 模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 數(shù)碼顯示控制（實(shí)物）
5. 搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7. 音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
8. 十字路口交通燈控制
9. 水塔水位控制（自動(dòng) / 手動(dòng)，自診斷）
10. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
11. 四節(jié)傳送帶控制
12. 裝配流水線控制
13. 多種液體混合裝置控制
14. 自控成型機(jī)控制
15. 自控軋鋼機(jī)控制
16. 郵件分揀機(jī)控制
17. 自動(dòng)售貨機(jī)控制
18. 機(jī)械手控制
19. 四層電梯控制（實(shí)物）
20. 加工中心控制（實(shí)物）
（三） PLC 實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
21. 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制（實(shí)物）
22. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）